1. 平台情况简介：

联合创新中心是针对手术精准度有待提升、医用机器人技术亟需迭代等痛点，基于实验室在神外手术机器人研发转化、柔性电极及分子影像精准识别组织等领域系列成果，攻关神经外科高端医疗装备“感知反馈—判断决策—精准执行”（即：眼—脑—手）共性技术，为全领域医用机器人提供支撑，增强手术场景下的多维感知反馈和实时引导能力、以人工智能为基础的智能理解和决策能力，从精准执行的“助手型”机器人向“智能化”自主操作机器人逐渐转变。中心负责人是北京天坛医院党委副书记贾旺。

2. 主要优势特色，研究方向：

面向精准智能手术机器人领域开展共性技术攻关，通过医工交叉合作，以神经外科高端医疗装备为样板研发“感知反馈—判断决策—精准执行”的共性技术，为全领域、多专科的医用机器人提供共性技术支持，进而研发系列神经外科高端医疗装备，支撑北京高端医疗器械创新策源地建设。

3. 科研设备、服务项目：

目前实验室已构建“柔性电极+神经信号+术中热图”一体化实时可视化系统，实现“术中监测实时化、神经结构可视化”。基于多通道柔性微阵列电极，首次绘制脑干微米级核团图谱；应用轨道状柔性电极实时监测微小感觉神经动作电位，信号反馈延迟由10秒缩短至0.5毫秒，神经保护率提升为2倍；开发首款国家创新神外手术机器人。突破高精度注册定位、智能避障、视觉伺服控制等关键技术，基于结构光畸变三维空间配准技术实现国际引领，将注册精度从1.0mm提升到0.2mm，注册时间缩短至1/10；研发构建组织热损伤模型、磁共振温度成像算法，术中实时监控消融范围和边界，相比进口设备，温度准确度和实时性提高1倍。开展手术导航关键零部件国产化攻关。3D结构光模组、小型化自动定位机械臂、磁兼容光纤智能驱动装置等3个关键部件实现国产化并在整机应用。针对机器人手术显微系统，集成国产七轴柔性机械臂，自研超长寿命LED冷光源照明系统、人机对话控制系统，打破国际技术垄断。

联系方式：

实验室（中心）联系人：管修东

平台管理部门及联系方式：国家神经疾病医学中心办公室

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